Nejprve si připravíme marinádu. V míse smícháme olej, balsamico a sójovou omáčku. Přidáme prolisovaný česnek a nasekané bylinky. Dochutíme medem, troškou soli a pepřem. Necháme v lednici rozležet. Mezitím lilek nakrájíme na silnější plátky nebo kolečka (cca 1 cm). Pokapeme troškou oleje a opečeme dozlatova na grilu. Ihned po sejmutí potřeme z obou stran marinádou a podáváme například s česnekovým dipem a opečenou bagetkou.