Zeleninu omyjeme, očistíme a nakrájíme na kousky, plátky či kolečka. Olivový olej smícháme s prolisovaným česnekem, trochou citronové šťávy a solí. Zeleninu touto marinádou potřeme a dáme grilovat na středně vyhřátý gril zhruba na 10 minut z každé strany. Ogrilovanou zeleninu podáváme jako přílohu k masu nebo samostatně spolu s čerstvým pečivem.