Ovoce si důkladně očistíme a nakrájíme na stejné, cca 3 cm velké kostičky. Začneme napichovat na špejli. Střídáme ovoce dokud nebude špejle plná. Vložíme na rozpálený gril a lehce z každé strany ogrilujeme. Mezitím si připravíme dip. Do jogurtu přidáme med a trochu šťávy z citronu. Z vanilkového lusku vyndáme nožem dřeň a dáme do jogurtu. Pokud se nám dip zdá málo sladký dochutíme medem. Ogrilované špízy si můžeme namáčet, nebo je polít dipem.